технические характеристики спецтехники. технические характеристики спецтехники Устройство канатной тяги

В функциональном крановом оборудовании предусмотрена смешанная система управления — пневматического и гидравлического типа. Барабаны и валовые устройства приводятся в активное движение пневмокамерными муфтами, а заставить кран двигаться в другую сторону можно реверсивным механизмом. Скорость крана легко отрегулировать посредством турботрансформатора. Этот функциональный элемент расходует энергию от гидравлики крана.

Ходовой аппарат получает опоры с винтовыми домкратами. По площадке тяжёлая машина беспрепятственно движется с грузом со скоростью до трех километров в час. По железной дороге оборудование можно перевезти на платформе. До погрузки на нее мастера должны снять все колеса и разделить секции стрелы. Их нужно укладывать с верхних на нижние. Для погрузки используют кран, грузоподъемность которого составляет двадцать пять тонн.
Если необходимо транспортировать КС-4361 или КС-4361А
на приличное расстояние, потребуется использовать тягач и прицепное устройство, то есть тащить его на буксире. Для этого коробка передач устанавливается в нейтральном положении, карданный вал убирается, а цилиндры разворота колес отключаются. Движение часто развивается со скоростью до двадцати километров в час. Но на поворотах ее лучше уменьшить примерно в шесть-семь раз.

Техника пневмоколесная по техническим характеристикам полностью соответствует своей базовой модели. Модернизации подверглись кузов и кабина машиниста — в их дизайн были внесены существенные изменения позволившие выполнять грузоподъемные операции наиболее эффективно и качественно.

Несмотря на свой приличный возраст, данный кран до сих пор не утратил своей актуальности. Благодаря возможности перемещаться с грузом на стреле с минимальным риском переворота, он активно используется до сих пор на различных складах и лесозаготовительных участках при погрузке леса в транспортные средства.

Описание КС-4361А

Техника приводится в действие дизельным двигателем , оснащенным гидротрансформатором.

В основной комплект рабочего оборудования входят: стрела длиной 10 м (снащена ограничителем движения, препятствующим ее запрокидыванию при работе на минимальном вылете
), крюк грузоподъемностью 16 т и грейфер
объемом 1,5 куб.м. В дополнение к базовому комплекту производитель поставляет набор сменного оборудования, в который входят удлинители для стрелы в виде 5-метровых секций и 6-метровый гусек без возможности регулировки. Съемные секции позволяют увеличить длину до 15 м., 20 м. и 25 м.

Юргинский машиностроительный завод оснащает грузоподъемную технику данной модели пневмогидравлической системой управления. Пневмокамерные муфты управляют валами лебедок и реверса, барабанами, поворотным и реверсивным механизмами. Регулировка рабочих скоростей осуществляется посредством турбо трансформатора, который напитывается от гидросистемы крана.

Внимание! Каждые 4000 моточаса необходимо выполнять текущий ремонт КС-4361А.

Габариты пневмоколесного

Ходовая часть оснащена опорами, регулируемыми при помощи винтовых домкратов, на концах которых установлены небольшие башмаки. В пределах рабочей площадки техника перемещается своим ходом с примерной скоростью до 3 км/час. Перемещение груза на крюке допускается при длине стрелы, не превышающей 15 м, стрела при этом должна быть направлена вдоль продольной оси.

Транспортировка КС-4361А по автодороге осуществляется посредством буксирования на тягаче со скоростью передвижения не более 20 км/час, а на поворотах или уклонах — не более 3 км/час. На тягаче кран закрепляется при помощи сцепного устройства. Перед буксировкой необходимо снять карданный вал одного из мостов и отключить цилиндры разворота колес, а коробку передач установить в нейтральное положение.

Перевозка техники по железной дороге осуществляется на четырехосной платформе. На платформу КС-4361А
устанавливают при помощи монтажного крана грузоподъемностью не ниже 25 т. Перед погрузкой с техники необходимо снять пневмоколеса, а секции разъединить и уложить верхнюю на нижнюю. Сменные удлинители стрелы перевозятся на отдельной платформе.

Кинематическая схема

Механизмы данной грузоподъемной техники приводятся в движение посредством турбо трансформатора 35. В конструкции использована одна трех барабанная лебедка, на общем валу которой закреплены барабаны грузового, стрелового и грейферного.

Поскольку кран КС-4361А
оснащается одномоторным приводом, четко определить на его кинематической схеме лебедки основного и вспомогательного подъема довольно затруднительно. По этой причине в схеме рассматривается конструкция только тех механизмов, которые имеют непосредственную связь с исполнительными органами, то есть барабанами.

Устройство гидротрансформатора ТРК-325

В корпусе гидротрансформатора ТРК-325 расположены три колеса: насосное 1, турбинное 2 и направляющее 3, или реактор. Реактор соединяется с корпусом жестко, насосное ведущее колесо приводится в движение валом 4 двигателя, а ведомое турбинное колесо связывается с ведомым валом.

Для охлаждения рабочей жидкости в устройстве предусмотрен радиатор 5. Жидкость прогоняется через него посредством шестеренного насоса 6. В схему трансформатора входят также гидробаки 7, фильтр, перепускной клапан и обгонная муфта. Когда турбинное и насосное колеса вращаются с одинаковой частотой, приходит в движение муфта, соединяющая валы 4 и 8.

Направление движения жидкости в системе регулируется с помощью пневмотолкателя, золотника, диффузора и эжектора. Выключается трансформатор посредством слива жидкости из системы. Дополнительно на валу 8 может устанавливаться тормоз, управление которым осуществляет машинист крана КС-4361А
.

На исполнительных механизмах монтируется система пневмоуправления, в которую входят пневмокамеры и трубопроводы и пульт управления с пневмораспределителем, а также ресивер, холодильник, компрессор и масловлагоотделитель.

Попадая в компрессор 13, воздух сжимается в I ступени, проходит через холодильник и масловлагоотделитель, где очищается от примесей масла и влаги и сжимается во II ступени до показателя 0,6-0,7 МПа, после чего поступает в ресивер, откуда через трубопровод подается на пульт 3. С него сжатый воздух по трубопроводам и вращающимся соединениям 10 подается на пневмокамерные муфты 7 крановых механизмов. Когда какой-либо из механизмов выключается, воздух из муфт выбрасывается в атмосферу. Быстрое растормаживание обеспечивается клапанами 8, установленными в системах турбо трансформатора, тормозных и пневмокамерных муфт.

За счет оснащения систем механизмов регуляторами потока 18 платформа КС-4361А
вращается плавно. Управление осуществляется с пульта посредством золотников. Механизмы, управление которыми не требует изменения давления в системе, оснащаются золотниками прямого действия. Если для включения требуются внешние усилия, на них устанавливают дифференциальные золотники. Краны с одномоторным приводом — двигателем внутреннего сгорания — оснащены дифференциальными золотниками, установленными на механизмах с фрикционными муфтами.

Устройство кабины управления

Электрооборудование крана служит для освещения кабины и питания фар, а также для включения световой или звуковой сигнализации. Такие операции как запуск двигателя, обогрев кабины, ее вентиляция и подогрев дизеля также производятся с помощью электрооборудования. В качестве источника постоянного тока используется генератор Г-66, работающий от дизеля. В движение генератор приводится посредством зубчатой передачи. Генератор Г-66 служит также для подзарядки аккумуляторной батареи 6СТ-42.

Регулирование напряжения на генераторе осуществляется при помощи релейного устройства, в которое входит реле напряжения, ограничитель тока и реле обратного тока, используемое для поддержания заряда аккумуляторной батареи при неработающем дизеле. От короткого замыкания генератор защищают плавкие предохранители.

При неработающем дизеле питание сети осуществляется от аккумуляторной батареи. От нее работает также электростартер пускового двигателя. Величина зарядного и разрядного токов определяется амперметром.

К системе электрооборудования относятся также преобразователи, установленные на двигателе, компрессоре и масляном баке турбо трансформатора. С их помощью осуществляется передача информации на приборы, контролирующие температуру и давление воды и масла в дизеле, компрессоре и турбо трансформаторе.

При работающем дизеле система через специальное реле обеспечивает питание электромагнита. Цепь электромагнита служит для управления стрелой с помощью конечного выключателя. Как только стрела КС-4361А
достигает предельного положения, выключатель срабатывает — при этом золотник, установленный в цепи электромагнита, отключает турбо трансформатор и включает тормозное устройство лебедки. Заторможенный барабан фиксирует стрелу в конечном положении, препятствуя ее запрокидыванию на платформу.

Для возврата стрелы в рабочее положение используется кнопка управления, осуществляющая шунтирование конечного выключателя. Ограничитель грузоподъемности ОГП-1, блокирующий работу грузовой лебедки, также включается посредством нажатия кнопки. Еще одна кнопка, расположенная на пульте управления, предназначена для включения звукового сигнала. В системе предусмотрена также штепсельная розетка для переносной лампы, используемой во время проведения ремонтных работ. Чтобы при работе на минимальном вылете стрела не запрокидывалась на платформу, в конструкции используются упоры с гибкими элементами.

Устройство канатной тяги

Канатная тяга 2 проходит через стрелу 4 по отклоняющим роликам 1 и крепится к платформе. Канаты поддерживаются пружинами 3, не допускающими провисания тяги. Натяжение каната удерживает стрелу в наклонном положении, предохраняя ее от падения.

Технические характеристики самоходного крана КС-4361А

Грузоподъемность при движении и преодолеваемый угол подъема в пути в транспортном положении

*
— Грузоподъемность указана при стреле, расположенной вдоль оси крана.
**
— В знаменателе — допускаемый угол наклона крана при работе на выносных опорах.

Кран
КС-4361 — дизельный
одномоторный с
турботрансформатором
(гидротрансформатором
).
В комплект рабочего
оборудования входят
основная стрела
длиной 10 м
, крюк
грузоподъемностью 16 т
и грейфер емкостью 1,5 м3
,
навешиваемый на 10- и
15-метровые стрелы.
Сменным оборудованием
являются удлиненные
стрелы длиной 15, 20 и 25 м
,
получаемые из
основной стрелы путем
вставки 5-метровых
секций, и
неуправляемый гусек
длиной 6 м
. Стрела
снабжена
ограничителем,
предохраняющим ее от
запрокидывания на
платформу при работе
на минимальном вылете.
На кране применена
смешанная система
управления —
пневмогидравлическая.
Валы лебедок и
реверса, а также
барабаны включаются с
помощью
пневмокамерных муфт;
направление движения
механизмов поворота и
передвижения крана
изменяется
реверсивным
механизмом и
коническими
передачами. Включение
реверсивного
механизма
предусмотрено также
пневмокамерными
муфтами.
Рабочие скорости
крана регулируются в
широких пределах с
помощью
турботрансформатора,
питаемого от
гидросистемы крана.

Габаритные
размеры
пневмоколесного крана
КС-4361

Ходовое
устройство крана
оборудовано выносными
опорами с винтовыми
домкратами, имеющими
на концах небольшие
башмаки.
По площадке кран может
перемещаться своим
ходом, в том числе с
грузом на крюке со
скоростью до 3 км/ч
.
Движение с грузом на
крюке разрешается по
площадке при стреле 10 —
15 м
, направленной
вдоль продольной оси
крана.
На большие расстояния
по автодорогам кран
транспортируют на
буксире к тягачу с
помощью сцепного
устройства. В процессе
перебазирования крана
коробку передач
устанавливают в
нейтральное
положение, цилиндры
разворота колес
отключают, снимают
карданный вал одного
из мостов. Скорость
движения на буксире не
должна превышать 20 км/ч
,
а на уклонах и
поворотах скорость
следует уменьшать до 3 км/ч
.
По железной дороге
кран перевозят на
четырехосной
платформе. До погрузки
крана на платформу
снимают все
пневмоколеса,
разъединяют секции
стрелы, укладывая
верхнюю секцию на
нижнюю. Кран грузят на
платформу с помощью
монтажного крана
грузоподъемностью 25 т
.
При наличии сменных
секций стрелы их
укладывают на вторую
платформу.

Техническая
характеристика крана
КС-4361

Грузоподъемность
при движении и
преодолеваемый угол
подъема в пути в
транспортном
положении

*

—
Грузоподъемность
указана при стреле,
расположенной вдоль
оси крана.
**

—
В знаменателе —
допускаемый угол
наклона крана при
работе на выносных
опорах.

Характеристики
основного и сменного
стрелового
оборудования крана
КС-4361

Все
исполнительные органы
механизмов на кране
КС-4361 приводятся в
движение через
турботрансформатор 35
.

Посадка
барабанов стрелового,
грузового и
вспомогательного
(грейферного)
механизмов — на общем
валу; таким образом,
использована одна
трехбарабанная
лебедка.

Отбор мощности
от двигателя к
компрессору 32
осуществляется с
помощью клиноременной
передачи 43
— 44
и карданного вала 33
.
Вращение от двигателя 34
турботрансформатору 35
передается через
муфту 20
,
выходной вал
турботрансформатора
связан цепной
передачей 15
— 36
с валом 9
реверсивного
механизма.
Вал 10
трехбарабанной
лебедки соединен с
валом 9
конического реверса
зубчатой передачей 16
— 22
и цепной
передачей 18
— 23
,
причем шестерня 16
и звездочка 23
имеют жесткую посадку
на валах, а звездочка 18
и зубчатое колесо 22
вращаются свободно.
Включаются они с
помощью
пневмокамерных муфт 19
и 14
,
посаженных на валах. В
зависимости от того,
какая включается
передача (цепная или
шестеренная), валу 10
сообщается прямое или
обратное вращение.
Как видно из схемы,
стреловой барабан 13
,
грузовой барабан 12
основного подъема и
грузовой барабан 11
вспомогательного
подъема имеют на валу
свободную посадку и
удерживаются от
вращения ленточными
тормозами. Включаются
барабаны с помощью
пневмокамерных муфт;
при этом барабаны
растормаживаются.
На валу 9
свободно вращаются
конические шестерни 8
,
находящиеся в
постоянном зацеплении
с зубчатым колесом 7
вертикального вала 28
.
Поочередным
включением
пневмокамерных муфт
шестерен 8
обеспечивается
реверсирование вала 28
(вращение по часовой
или против часовой
стрелки).
Шестерни 6
,
зубчатые колеса 24
и 26
находятся
в постоянном
зацеплении, причем
зубчатое колесо 26
свободно посажено на
валу. Включается оно с
помощью кулачковой
муфты 27
, при
этом вал 29
начинает вращаться.
Вместе с валом
вращается шестерня 25
,
обкатываясь по
зубчатому венцу 5
;
происходит вращение
поворотной части
крана.
Зубчатое колесо 24
,
находясь в постоянном
зацеплении с зубчатым
колесом 26
,
при его вращении также
вращается, а поскольку
зубчатое колесо 24
имеет шпоночное
соединение с валом 30
,
вращается вместе с ним
и вал. Далее вращение
передается с помощью
уравнительной муфты
валу 31
,
конической передаче 45
— 46
и валу 55
коробки передач
ходового механизма.
Шестерни 4
и 48
свободно вращаются на
валу 55
. Их
попеременное
включение
производится с
помощью кулачковой
муфты 49
. В
зависимости от того,
какая шестерня
включается муфтой,
изменяется частота
вращения вала 53
,
а следовательно, и
скорость передвижения
крана.
Зубчатое колесо 51
промежуточного вала
находится в
постоянном зацеплении
с шестерней 50
выходного вала 54
,
который с помощью
карданных валов 41
и 52
приводит
в движение передний и
задний мосты.
Передний и задний
мосты крана включают в
себя дифференциальные
устройства,
обеспечивающие
возможность вращения
правым и левым колесам
с разной скоростью,
что очень важно при
движении крана по
криволинейным
участкам пути.
Входная шестерня 40
главной передачи
находится в
постоянном зацеплении
с зубчатым колесом 42
,
сидящим на шлицах
промежуточного вала. С
промежуточного вала
главной передачи
вращение передается
через шестерни 38
и 39
на корпус
дифференциала и через
сателлиты (шестерни) 3
и солнечную шестерню 2
— на полуоси колес
крана.

На кране
КС-4361 с одномоторным
приводом при
рассмотрении
кинематической схемы
его механизмов
понятие лебедки
основного и
вспомогательного
подъема не полностью
применимы, так как
компоновка механизмов
при одномоторном
приводе не позволяет
четко выделить ту или
иную лебедку; многие
элементы
кинематической цепи
механизмов являются
передачами для ряда
исполнительных
органов. Поэтому на
данном кране
рассмотрена лишь
конструкция
механизмов,
непосредственно
связанных с
исполнительными
органами — барабанами.

Многобарабанная лебедка	Ленточный тормоз грузового и грейферного барабанов	Регулируемый тормоз стрелового барабана

На общем
валу 6
смонтированы три
барабана: грузовой 3
,
вспомогательный
(грейферный) 18
и стреловой 5
.
Все три барабана имеют
шарикоподшипниковую
посадку и свободно
вращаются на валу.
Включаются барабаны с
помощью
пневмокамерных муфт 1
, 7
и 14
,
жестко соединенных с
валом, а удерживаются
от свободного
вращения или от
вращения под
действием грузов
(нагруженных канатов)
с помощью ленточных
тормозов.
Вал вращается в
двухрядных
сферических
подшипниках опор 2
и 10
и
приводится в действие
от звездочки 9
или зубчатого колеса 11
с шарикоподшипниковой
опорой. Колесо
приводится с помощью
пневматической муфты 12
.
Реверсирование вала
осуществляется
включением цепной
передачи с помощью
пневмокамерной муфты 19
,
смонтированной на
реверсивном валу, или
включением зубчатого
колеса 11
.
Принцип действия
пневмокамерной муфты
основан на трении шины
о поверхность шкива
барабана под
действием сжатого
воздуха. Тип муфты по
характеру соединения —
фрикционный; по
характеру работы и
основному назначению —
к классу управляемых и
сцепных муфт,
позволяющих размыкать
и замыкать соединения
детали.
Муфта состоит из шкива 17
,
пневмокамеры 16
и шины 15
.
Воздух в пневмокамеры
подается через
вращающиеся шарнирные
соединения с торцов
вала 6
(по
каналам в нем) и от
вала — к камерам (через
гибкие шланги). При
подаче сжатого
воздуха по шлангу 5
в камеру
последняя расширяется
и прижимает
фрикционную ленту
шиной 15
к
внутренней
поверхности шкива
барабана 3
.
К внешней поверхности
шкива барабана
прилегает лента
тормоза. Лента 3
состоит из двух
частей, соединенных
стяжным болтом 1
.
Один конец ленты
шарнирно укреплен с
помощью пальца на
косынке, второй конец
подсоединен к
проушине 12
.
Проушина с помощью
системы рычагов
соединена со штоком 7
гидроцилиндра 6
.
Управление тормозом
гидравлическое. При
нажатии ногой на
педаль гидроцилиндра
поршень перемещается
влево и через шток 7
и вилку 9
поворачивает рычаг 11
.
При этом проушина 12
перемещается вверх и
тормоз затягивается
(барабан заторможен).
Если снять ногу с
педали, поршень
гидроцилиндра под
действием пружины 8
возвратится в
первоначальное
положение (барабан
будет расторможен).
Для равномерного
отхода ленты тормоза
от шкива барабана
служит пружина 2
.
Тормоз аналогичной
конструкции
установлен на
грейферном
(вспомогательном)
барабане.
На стреловом барабане
установлены два
ленточных тормоза:
постоянно замкнутый и
регулируемый.
Проушина 19
постоянно замкнутого
тормоза укреплена на
кронштейне 18
;
сбегающий конец ленты
тормоза натягивается
пружиной 4
. На
барабане установлено
храповое колесо 16
;
с помощью собачки 15
барабан удерживается
от вращения. Если
необходимо опустить
стрелу, собачку
выводят из зацепления
с храповым колесом с
помощью тяги 1
,
рычага 2
и
пневмокамеры 3
.
Ход штока
пневмокамеры
ограничивает
регулируемый
(винтовой) упор 17
.
Лента управляемого
тормоза, так же как и
лента тормоза
грузовой лебедки,
состоит из двух
частей, соединенных
стяжным болтом.
Равномерный отход
ленты от барабана
регулируется пружиной
оттяжки 6
.
Проушина тормоза
укреплена на
кронштейне 10
с помощью валика, на
котором также
установлен рычаг 12
,
соединенный одним
концом с проушиной
тормозной ленты 14
,
другим — со штоком
пневмокамеры 9
.
Натяжение тормозной
ленты (торможение
стрелового барабана)
осуществляется
пружиной 8 через тягу
13, растормаживание
ленты — с помощью
пневмокамеры.
Главная и
вспомогательная
лебедки стреловых
кранов снабжены
специальными
устройствами —
канатоукладчиками.
Они обеспечивают
правильную укладку в
ручьи барабана каната
и предотвращают сход
его с барабана.

Механизм поворота и опорно-поворотное устройство	Передний мост	Коробка передач

Механизм
поворота
приводится в действие
от общего двигателя
всех механизмов крана.
Коническая зубчатая
шестерня 27
реверсивного
механизма вращения и
передвижения крана
входит в постоянное
зацепление с
коническими
шестернями, сидящими
на реверсивном валу.
Нагрузки на
вертикальный вал 14
воспринимаются вверху
радиальным
шарикоподшипником, а
внизу — упорным
шарикоподшипником и
двухрядным
сферическим
роликоподшипником. На
нижнем конце
вертикального вала
жестко посажена
шестерня 15
,
входящая в зацепление
с зубчатым колесом 8
,
свободно сидящим на
вертикальном валу 12
.
На валу 12
помимо зубчатого
колеса 8
размещены тормозной
шкив 13
,
зубчатая муфта 10
и шестерня 23
;
все они жестко
соединены с валом. Во
время вращения вала 14
и при выключенной
муфте 10
зубчатое колесо
свободно вращается на
валу 12
и
передает вращение
зубчатому колесу 7
,
жестко сидящему на
валу 5
. Вместе
с зубчатым колесом 7
вращается
вертикальный вал и
таким образом
мощность передается
механизму
передвижения.

При
включении муфты 10
приходит во вращение
вал 12
и
шестерня 23
начинает обегать
зубчатый венец 22
;
поворотная платформа
начинает вращаться
относительно
центрального вала 5
.
Зубчатый венец имеет
внутреннее
зацепление.
Как видно из схемы,
редуктор вращения
платформы
одновременно играет
роль редуктора
передвижения крана.
Наружные кольца 17
, 19
соединены
не с рамой ходовой
тележки, а с
поворотной
платформой;
внутреннее кольцо 22
соединено с
неповоротной рамой
ходовой тележки. Таким
образом, внутреннее
кольцо является
неподвижным, оно
играет роль базы
опорно-поворотного
устройства.

Передний
мост
крана КС-4361 —
управляемый, ведущий;
его подвеска к раме —
балансирная, что
улучшает сцепление
колес с основанием на
неровных дорогах.
Передача мощности от
карданного вала
полуосями 12
на переднем мосту
осуществлена также
цилиндрической
главной передачей, как
и на заднем.
Внутренние колеса
укреплены на ступице 6
,
которая посажена с
помощью конических
подшипников на цапфу,
укрепленную в копрусе 17
.
С помощью фланца 5
ступица 6
соединена с полуосью 4
.
Внешние колеса
укреплены на ступице 2
,
которая с помощью
подшипников
скольжения посажена
на ступице 6
;
таким образом, внешние
колеса не являются
ведущими, так как
имеют свободную
посадку.
Когда снижение
проходимости начинает
влиять на
эксплуатационные
качества крана,
наружные колеса
блокируют с
внутренними
специальными
поводками 18
,
установленными на
фланцы 5
так,
чтобы выступ поводка
попал между упорами
обода колес. Поводок
фиксируют болтом 19
.
Нижние рычаги
корпусов 17
соединены между собой
поперечной тягой 14
рулевой трапеции.
Верхние рычаги
корпусов соединены со
штоками
гидроцилиндров
разворота, которые
установлены на
кронштейне корпуса
моста.
Вращение ведущим
колесам от полуоси 12
к полуоси 4
передается через
шарнирные сочленения 15
и 16
.
Задний мост
крана
КС-4361 — ведущий. Мост —
автомобильного типа,
его подвеска к раме
жесткая. В нем
использованы
сборочные единицы
автомобиля КрАЗ, в том
числе главная
передача с
дифференциалом,
полуоси и тормоза.
Крепление ходовых
колес — бездисковое;
оно осуществлено
прижимами и кольцами.
Главная передача
заднего моста —
цилиндрическая.
Коническая передача
служит для соединения
пересекающихся валов
и регулирования
движения.

На кране КС-4361
между двигателем и
трансмиссией вместо
главной муфты
фрикционного типа
устанавлено
специальное
гидравлическое
устройство —
гидротрансформатор
ТРК-325
.
Гидротрансформатор
обеспечивает
бесступенчатое
регулирование
скорости подъема и
опускания груза,
реверсирование
направления движения,
подъем небольших
грузов с увеличенной
скоростью, изменение
скорости движения в
зависимости от
сопротивления
передвижению.

Схема
гидротрансформатора
ТРК-325

Гидротрансформатор
ТРК-325 включает в себя
корпус, в котором
соосно расположены
насосное 1
,
турбинное 2
и
направляющее 3
(реактор) колеса.
Реактор жестко
соединен с корпусом.
Ведущее насосное
колесо получает
движение от вала 4
двигателя, а турбинное
(ведомое) связано с
ведомым валом.
Радиатор 5
служит для охлаждения
рабочей жидкости,
пропускаемой через
него с помощью
шестеренного насоса 6
.
В трансформаторе
предусмотрены
перепускной клапан,
фильтр и гидробак 7
,
а также обгонная
муфта. При одинаковой
частоте вращения
турбинного и
насосного колес
включается муфта,
соединяющая валы 4
и 8
.
Выключают
гидротрансформатор
путем удаления
жидкости из системы.
На валу 8
может быть установлен
тормоз, управляемый
машинистом. Для
направления движения
жидкости в системе
служат
пневмотолкатель,
золотник, эжектор и
диффузор.

В систему
пневмоуправления
стрелового крана КС-4361
входят следующие
элементы: компрессор,
холодильник и
масловлагоотделитель,
ресивер, пульт
управления с
пневмораспределителем,
трубопроводы и
пневмокамеры,
смонтированные на
исполнительных
механизмах крана.

Принципиальная
схема пневматического
управления крана КС-4361

Воздух
предварительно
сжимается в I ступени
компрессора 13
,
проходит через
холодильник и
масловлагоотделитель
и сжимается во II
ступени до 0,6 — 0,7 МПа
,
откуда поступает в
ресивер 16
и
далее через
трубопровод 17
к пульту управления 3
.
В
масловлагоотделителе
воздух очищается от
влаги и масла, и далее
попадает во II ступень
компрессора.
От пульта управления
воздух по
трубопроводам и
специальным
вращающимся
соединениям 10
поступает к
пневмокамерным муфтам 7
механизмов
крана.
При выключении
каждого механизма
воздух из
пневмокамерных муфт
выпускается в
атмосферу. Для
быстрого
оттормаживания
механизмов крана в
системах
турботрансформатора,
пневмокамерных и
тормозных муфт
стрелового барабана и
механизма
передвижения крана
установлены
специальные клапаны 8
.
Для плавного вращения
платформы в системах
реверсивного
механизма и тормоза
поворота, а также
механизма
передвижения
применены регуляторы
потока 18
.
Управляют механизмами
крана с пульта
специальными
устройствами —
золотниками
(клапанами). Золотники
бывают двух типов:
дифференциальные и
прямого действия.
Дифференциальные
золотники применяют
для тех механизмов
кранов, которые
требуют при своем
включении
регулирования внешних
усилий. Такими
механизмами являются
механизмы с
фрикционными муфтами,
используемыми в
кранах с одномоторным
приводом — двигателем
внутреннего сгорания.
Для механизмов, не
требующих изменения
давления в системе,
используют золотники
прямого действия.

Кабина
управления крана с
одномоторным приводом
КС-4361

Электрооборудование
крана КС-4361 служит для
питания внутреннего и
наружного освещения,
световой и звуковой
сигнализации,
ограничителя
грузоподъемности;
обеспечивает запуск
пускового двигателя,
обогрев и вентиляцию
кабины управления,
подогрев дизеля.
Источником
постоянного тока
служит генератор Г-66,
который предназначен
также для зарядки
аккумуляторной
батареи 6СТ-42.
Генератор приводится
в движение от дизеля
через зубчатую
передачу.
Для регулирования
напряжения и защиты
генератора
предусмотрен
реле-регулятор,
состоящий из реле
напряжения,
ограничителя тока и
реле обратного тока
(предотвращает
разрядку
аккумуляторной
батареи на генератор
при неработающем
дизеле). Для защиты от
короткого замыкания
служат плавкие
предохранители.
Электросеть крана в
период остановок
дизеля получает
питание от батареи,
которую используют
также для запуска
пускового двигателя
электростартером.
Величину зарядного и
разрядного тока
батареи определяют с
помощью амперметра.
В систему
электрооборудования
крана входит комплект
преобразователей,
устанавливаемых на
двигателе, масляном
баке
турботрансформатора и
компрессоре. Эти
преобразователи
позволяют через
соответствующие
приборы
контролировать
температуру воды и
масла дизеля,
температуру масла в
турботрансформаторе,
давление масла в
системах дизеля и
компрессора.
Предельные положения
стрелы фиксируются
конечным
выключателем, который
воздействует на цепь
электромагнита.
Последний управляет
золотником, который
при достижении
стрелой крайнего
положения и
срабатывания
выключателя отключает
турботрансформатор и
включает тормоз
лебедки. Магнит
получает питание от
работающего дизеля
через реле.
В электросхеме
предусмотрена кнопка
управления, которая
позволяет шунтировать
конечный выключатель
и возвращать стрелу в
рабочее положение, а
также включать
ограничитель
грузоподъемности при
его срабатывании.
На пульте управления
смонтирована кнопка
для включения
звукового сигнала.
Переносную лампу
ремонтного освещения
включают через
штепсельную розетку.

Для ограничения
грузоподъемности
крана и
автоматического
отключения грузовой
лебедки применен
электрический
ограничитель
грузоподъемности
ОГП-1.
При работе крана на
минимальных вылетах
стрелы во избежание
запрокидывания ее на
поворотную платформу
применен упор с
гибкими элементами.

Канатная тяга 2
проходит через
отклоняющие ролики 1
на стреле 4
и
закрепляется на
платформе. Пружины 3
поддерживают канат и
препятствуют его
провисанию. При
достижении стрелой
предельного угла
наклона (в сторону
поворотной платформы)
канат натягивается и
удерживает стрелу от
дальнейшего движения.

Кран КС-4361 базируется на специальном полноприводном колесном шасси, оснащенном сдвоенными пневматическими шинами. Производство техники под торговой маркой Юргинец началось в 70-е годы. Машина предназначена для выполнения монтажных и погрузочных работ на открытых площадках, а также на складах.
Производство велось на заводах в г. Юрга и Камышин.

Допускается работа техники с грейфером вместимостью до 1,5 м³. Рабочий орган устанавливается на стреле длиной 10,5 или 15,5 м. Максимальный вес нагрузки в ковше составляет 3700 кг. Возможна установка башенно-стрелового оборудования с высотой конструкции 15 или 20 м. В этом случае на машине применяется управляемая стрела с вылетом 10,5 м. Перечисленное оснащение не входит в стандартный комплект поставки.

Технические и грузоподъемные характеристики

Габаритные размеры крана КС-4361А и технические характеристики:

• длина — 14500 мм;
• ширина (с убранными опорами) — 3150 мм;
• высота (с опущенной в транспортное положение стрелой) — 3030 мм;
• масса установки — 23700 кг;
• радиус поворота — не менее 12 м;
• грузоподъемность при установке опор — 16 т;
• грузоподъемность без дополнительных опор — 9 т;
• высота подъема крюка — 4,0-8,8 м (зависит от вылета);
• скорость подъема и опускания груза — до 10 м/мин;
• частота вращения платформы — 0,5-2,8 об/мин.

Устройство

В основе крана лежит сварная рама, оснащенная 2 мостами. Передний управляемый мост установлен на балансирной опоре, что улучшает сцепление колес на неровной дороге. Изменение угла установки колес выполняется силовыми гидроцилиндрами. Задний мост имеет жесткую подвеску. В центре рамы смонтирована 2-ступенчатая механическая коробка передач. Для передачи крутящего момента к мостам используются карданные валы. Редукторы осей включают в себя цилиндрические и конические шестерни.

На боковых балках рамы имеются выносные опоры, оборудованные винтовыми домкратами. Установка и уборка узлов осуществляется от гидравлики крана. Применение опор повышает устойчивость машины и способствует повышению грузоподъемности. На верхней поверхности рамы установлена поворотная платформа, на которой смонтированы все рабочие узлы машины. Для соединения платформы и рамы используется 2-рядный шариковый погон с зубчатым венцом.

Смотрите »
Технические характеристики автомобильного крана КС-2561

Пневмоколесный кран КС 4361А оснащен дизельной силовой установкой, включающей в себя 75-сильный атмосферный 4-цилиндровый агрегат СМД-14А. Коленчатый вал двигателя связан эластичной муфтой с турботрансформатором, который позволяет плавно регулировать рабочие скорости машины. Отдельно от двигателя установлен компрессор пневматической системы. Крутящий момент передается при помощи клиноременной передачи. Для охлаждения компрессора используется вентилятор.

В состав трансмиссии входят кулачковые и зубчатые муфты, оснащенные гидравлическим приводом. Узлы включают механизмы поворота и движения соответственно. Для управления грузоподъемными узлами применена комбинированная система с пневматическим и гидравлическим приводом. Включения лебедок осуществляется пневмокамерными муфтами; аналогичный привод установлен на реверсивном приводе. Остановка и фиксация барабанов выполняются ленточными тормозами.

Стандартная решетчатая стрела крана имеет длину 10,5 м; возможна установка дополнительных удлинителей с размером 5 м (до 3 шт.). Дополнительно монтируется фиксированный гусек, имеющий длину 6 м. При использовании гуська длина стрелы ограничена 20 м. В основании стрелы имеется шарнирный узел; установлен защитный упор, предотвращающий опрокидывание на платформу.

На машине имеется гидротрансформатор, предназначенный для привода рабочих механизмов крана.

Особенностью конструкции является установка на едином валу барабанов привода стрелы, грузового крюка и грейферного оборудования.

Оператор размещается в закрытой металлической кабине. Управление механизмами выполняется при помощи рычагов и педалей.

По отдельному заказу есть машины с утепленной кабиной, оснащенной автономным отопителем. Пневматическая система оснащена отделителем паров воды. Северный вариант крана позволяет выполнять работу при температуре воздуха от -60°С.

Транспортировка

Внутри строительной площадки техника передвигается самостоятельно, развивая скорость до 15 км/ч. Допускается движение с установленной на крановой стреле полезной нагрузкой. При этом узел располагается параллельно продольной оси машины; допустимая скорость не превышает 3 км/ч.

Для доставки техники к месту выполнения работ применяется метод буксировки на жесткой сцепке. В качестве тягача используются грузовые автомобили; скорость движения автопоезда — 20 км/час. При перебазировании коробка передач переводится в нейтральное положение, отключаются гидравлические цилиндры, установленные на управляемом мосту. Дополнительно снимается карданный вал, служащий для привода передней оси.

Смотрите »
ТОП-3 модели отечественных монтажных кранов на базе тягачей МКТ

Доставка на большое расстояние выполняется по железной дороге. Перед погрузкой с машины снимают колеса, разбирают на составные секции стрелу. Верхнюю часть узла укладывают на нижнюю. Погрузку выполняют монтажной крановой установкой, имеющей грузоподъемность не менее 25 т. Если в комплект машины входят дополнительные элементы стрелы, то их перевозят на другой железнодорожной платформе.

Конкурентные преимущества и технические характеристики стрелового самоходного крана на пневмоходу КС-4361А Юргинец грузоподъемностью 16 тонн.

Кран КС4361, КС4361А — дизельный одномоторный с гидротрансформатором. В комплект рабочего оборудования входят основная стрела длиной 10 м, крюк грузоподъемностью 16 т и грейфер емкостью 1,5 м3, навешиваемый на 10- и 15-метровые стрелы. Сменным оборудованием являются удлиненные стрелы длиной 15, 20 и 25 м, получаемые из основной стрелы путем вставки 5-метровых секций, и неуправляемый гусек длиной 6 м. Стрела снабжена ограничителем, предохраняющим ее от запрокидывания на платформу при работе на минимальном вылете

Кран КС-4361А является модернизированной моделью крана КС-4361 с измененным дизайном кузова и кабины машиниста. Все основные характеристики крана соответствуют базовой модели КС4361.

Габаритные размеры крана КС-4361А

Ходовое устройство крана оборудовано выносными опорами с винтовыми домкратами, имеющими на концах небольшие башмаки.
По площадке кран может перемещаться своим ходом, в том числе с грузом на крюке со скоростью до 3 км/ч
. Движение с грузом на крюке разрешается по площадке при стреле 10 — 15 м
, направленной вдоль продольной оси крана.
На большие расстояния по автодорогам кран транспортируют на буксире к тягачу с помощью сцепного устройства. В процессе перебазирования крана коробку передач устанавливают в нейтральное положение, цилиндры разворота колес отключают, снимают карданный вал одного из мостов. Скорость движения на буксире не должна превышать 20 км/ч
, а на уклонах и поворотах скорость следует уменьшать до 3 км/ч
.
По железной дороге кран перевозят на четырехосной платформе. До погрузки крана на платформу снимают все пневмоколеса, разъединяют секции стрелы, укладывая верхнюю секцию на нижнюю. Кран грузят на платформу с помощью монтажного крана грузоподъемностью 25 т
. При наличии сменных секций стрелы их укладывают на вторую платформу.

Технические характеристики самоходного крана КС-4361А

Грузоподъемность при движении и преодолеваемый угол подъема в пути в транспортном положении крана КС-4361А

*
— Грузоподъемность указана при стреле, расположенной вдоль оси крана.
**
— В знаменателе — допускаемый угол наклона крана при работе на выносных опорах.

Характеристики основного и сменного стрелового оборудования крана КС-4361А

Устройство — пневмоколесный кран КС-4361А

Кран КС4361А — дизельный одномоторный с гидротрансформатором. В комплект рабочего оборудования входят основная стрела длиной 10 м, крюк грузоподъемностью 16 т и грейфер емкостью 1,5 м3, навешиваемый на 10- и 15-метровые стрелы. Сменным оборудованием являются удлиненные стрелы длиной 15, 20 и 25 м, получаемые из основной стрелы путем вставки 5-метровых секций, и неуправляемый гусек длиной 6 м. Стрела снабжена ограничителем, предохраняющим ее от запрокидывания на платформу при работе на минимальном вылете.

Кран КС4361А является модернизированной моделью крана КС-4361 с измененным дизайном кузова и кабины машиниста. Все основные характеристики крана соответствуют базовой модели КС-4361.

На кране применена смешанная система управления — пневмогидравлическая. Валы лебедок и реверса, а также барабаны включаются с помощью пневмокамерных муфт; направление движения механизмов поворота и передвижения крана изменяется реверсивным механизмом и коническими передачами. Включение реверсивного механизма предусмотрено также пневмокамерными муфтами. Рабочие скорости крана регулируются в широких пределах с помощью турботрансформатора, питаемого от гидросистемы крана.

Ходовое устройство крана оборудовано выносными опорами с винтовыми домкратами, имеющими на концах небольшие башмаки. По площадке кран может перемещаться своим ходом, в том числе с грузом на крюке со скоростью до 3 км/ч. Движение с грузом на крюке разрешается по площадке при стреле 10 — 15 м, направленной вдоль продольной оси крана.

На большие расстояния по автодорогам кран транспортируют на буксире к тягачу с помощью сцепного устройства. В процессе перебазирования крана коробку передач устанавливают в нейтральное положение, цилиндры разворота колес отключают, снимают карданный вал одного из мостов. Скорость движения на буксире не должна превышать 20 км/ч, а на уклонах и поворотах скорость следует уменьшать до 3 км/ч.

По железной дороге кран перевозят на четырехосной платформе. До погрузки крана на платформу снимают все пневмоколеса, разъединяют секции стрелы, укладывая верхнюю секцию на нижнюю. Кран грузят на платформу с помощью монтажного крана грузоподъемностью 25 т. При наличии сменных секций стрелы их укладывают на вторую платформу.

Все исполнительные органы механизмов на кране КС-4361 приводятся в движение через турботрансформатор 35. Посадка барабанов стрелового, грузового и вспомогательного (грейферного) механизмов — на общем валу; таким образом, использована одна трехбарабанная лебедка.

Отбор мощности от двигателя к компрессору 32 осуществляется с помощью клиноременной передачи 43 — 44 и карданного вала 33. Вращение от двигателя 34 турботрансформатору 35 передается через муфту 20, выходной вал турботрансформатора связан цепной передачей 15 — 36 с валом 9 реверсивного механизма. Вал 10 трехбарабанной лебедки соединен с валом 9 конического реверса зубчатой передачей 16 — 22 и цепной передачей 18 — 23, причем шестерня 16 и звездочка 23 имеют жесткую посадку на валах, а звездочка 18 и зубчатое колесо 22 вращаются свободно. Включаются они с помощью пневмокамерных муфт 19 и 14, посаженных на валах. В зависимости от того, какая включается передача (цепная или шестеренная), валу 10 сообщается прямое или обратное вращение.

Как видно из схемы, стреловой барабан 13, грузовой барабан 12 основного подъема и грузовой барабан 11 вспомогательного подъема имеют на валу свободную посадку и удерживаются от вращения ленточными тормозами. Включаются барабаны с помощью пневмокамерных муфт; при этом барабаны растормаживаются. На валу 9 свободно вращаются конические шестерни 8, находящиеся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 7 вертикального вала 28. Поочередным включением пневмокамерных муфт шестерен 8 обеспечивается реверсирование вала 28 (вращение по часовой или против часовой стрелки).

Шестерни 6, зубчатые колеса 24 и 26 находятся в постоянном зацеплении, причем зубчатое колесо 26 свободно посажено на валу. Включается оно с помощью кулачковой муфты 27, при этом вал 29 начинает вращаться. Вместе с валом вращается шестерня 25, обкатываясь по зубчатому венцу 5; происходит вращение поворотной части крана. Зубчатое колесо 24, находясь в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 26, при его вращении также вращается, а поскольку зубчатое колесо 24 имеет шпоночное соединение с валом 30, вращается вместе с ним и вал. Далее вращение передается с помощью уравнительной муфты валу 31, конической передаче 45 — 46 и валу 55 коробки передач ходового механизма. Шестерни 4 и 48 свободно вращаются на валу 55. Их попеременное включение производится с помощью кулачковой муфты 49. В зависимости от того, какая шестерня включается муфтой, изменяется частота вращения вала 53, а следовательно, и скорость передвижения крана.

Зубчатое колесо 51 промежуточного вала находится в постоянном зацеплении с шестерней 50 выходного вала 54, который с помощью карданных валов 41 и 52 приводит в движение передний и задний мосты.

Передний и задний мосты крана включают в себя дифференциальные устройства, обеспечивающие возможность вращения правым и левым колесам с разной скоростью, что очень важно при движении крана по криволинейным участкам пути.

Входная шестерня 40 главной передачи находится в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 42, сидящим на шлицах промежуточного вала. С промежуточного вала главной передачи вращение передается через шестерни 38 и 39 на корпус дифференциала и через сателлиты (шестерни) 3 и солнечную шестерню 2 — на полуоси колес крана. На кране КС-4361 с одномоторным приводом при рассмотрении кинематической схемы его механизмов понятие лебедки основного и вспомогательного подъема не полностью применимы, так как компоновка механизмов при одномоторном приводе не позволяет четко выделить ту или иную лебедку; многие элементы кинематической цепи механизмов являются передачами для ряда исполнительных органов. Поэтому на данном кране рассмотрена лишь конструкция механизмов, непосредственно связанных с исполнительными органами — барабанами.

Многобарабанная лебедка — КС-4361А.

На общем валу 6 смонтированы три барабана: грузовой 3, вспомогательный (грейферный) 18 и стреловой 5. Все три барабана имеют шарикоподшипниковую посадку и свободно вращаются на валу. Включаются барабаны с помощью пневмокамерных муфт 1, 7 и 14, жестко соединенных с валом, а удерживаются от свободного вращения или от вращения под действием грузов (нагруженных канатов) с помощью ленточных тормозов.

Вал вращается в двухрядных сферических подшипниках опор 2 и 10 и приводится в действие от звездочки 9 или зубчатого колеса 11 с шарикоподшипниковой опорой. Колесо приводится с помощью пневматической муфты 12. Реверсирование вала осуществляется включением цепной передачи с помощью пневмокамерной муфты 19, смонтированной на реверсивном валу, или включением зубчатого колеса 11.

Принцип действия пневмокамерной муфты основан на трении шины о поверхность шкива барабана под действием сжатого воздуха. Тип муфты по характеру соединения — фрикционный; по характеру работы и основному назначению — к классу управляемых и сцепных муфт, позволяющих размыкать и замыкать соединения детали.

Муфта состоит из шкива 17, пневмокамеры 16 и шины 15. Воздух в пневмокамеры подается через вращающиеся шарнирные соединения с торцов вала 6 (по каналам в нем) и от вала — к камерам (через гибкие шланги). При подаче сжатого воздуха по шлангу 5 в камеру последняя расширяется и прижимает фрикционную ленту шиной 15 к внутренней поверхности шкива барабана 3.

Ленточный тормоз грузового и грейферного барабанов — КС-4361А

К внешней поверхности шкива барабана прилегает лента тормоза. Лента 3 состоит из двух частей, соединенных стяжным болтом 1. Один конец ленты шарнирно укреплен с помощью пальца на косынке, второй конец подсоединен к проушине 12. Проушина с помощью системы рычагов соединена со штоком 7 гидроцилиндра 6. Управление тормозом гидравлическое. При нажатии ногой на педаль гидроцилиндра поршень перемещается влево и через шток 7 и вилку 9 поворачивает рычаг 11. При этом проушина 12 перемещается вверх и тормоз затягивается (барабан заторможен). Если снять ногу с педали, поршень гидроцилиндра под действием пружины 8 возвратится в первоначальное положение (барабан будет расторможен). Для равномерного отхода ленты тормоза от шкива барабана служит пружина 2.

Тормоз аналогичной конструкции установлен на грейферном (вспомогательном) барабане.

На стреловом барабане установлены два ленточных тормоза: постоянно замкнутый и регулируемый. Проушина 19 постоянно замкнутого тормоза укреплена на кронштейне 18; сбегающий конец ленты тормоза натягивается пружиной 4. На барабане установлено храповое колесо 16; с помощью собачки 15 барабан удерживается от вращения. Если необходимо опустить стрелу, собачку выводят из зацепления с храповым колесом с помощью тяги 1, рычага 2 и пневмокамеры 3. Ход штока пневмокамеры ограничивает регулируемый (винтовой) упор 17.

Лента управляемого тормоза, так же как и лента тормоза грузовой лебедки, состоит из двух частей, соединенных стяжным болтом. Равномерный отход ленты от барабана регулируется пружиной оттяжки 6. Проушина тормоза укреплена на кронштейне 10 с помощью валика, на котором также установлен рычаг 12, соединенный одним концом с проушиной тормозной ленты 14, другим — со штоком пневмокамеры 9.

Натяжение тормозной ленты (торможение стрелового барабана) осуществляется пружиной 8 через тягу 13, растормаживание ленты — с помощью пневмокамеры. Главная и вспомогательная лебедки стреловых кранов снабжены специальными устройствами — канатоукладчиками. Они обеспечивают правильную укладку в ручьи барабана каната и предотвращают сход его с барабана.

Механизм поворота приводится в действие от общего двигателя всех механизмов крана. Коническая зубчатая шестерня 27 реверсивного механизма вращения и передвижения крана входит в постоянное зацепление с коническими шестернями, сидящими на реверсивном валу. Нагрузки на вертикальный вал 14 воспринимаются вверху радиальным шарикоподшипником, а внизу — упорным шарикоподшипником и двухрядным сферическим роликоподшипником. На нижнем конце вертикального вала жестко посажена шестерня 15, входящая в зацепление с зубчатым колесом 8, свободно сидящим на вертикальном валу 12. На валу 12 помимо зубчатого колеса 8 размещены тормозной шкив 13, зубчатая муфта 10 и шестерня 23; все они жестко соединены с валом. Во время вращения вала 14 и при выключенной муфте 10 зубчатое колесо свободно вращается на валу 12 и передает вращение зубчатому колесу 7, жестко сидящему на валу 5. Вместе с зубчатым колесом 7 вращается вертикальный вал и таким образом мощность передается механизму передвижения.

При включении муфты 10 приходит во вращение вал 12 и шестерня 23 начинает обегать зубчатый венец 22; поворотная платформа начинает вращаться относительно центрального вала 5. Зубчатый венец имеет внутреннее зацепление.

Как видно из схемы, редуктор вращения платформы одновременно играет роль редуктора передвижения крана. Наружные кольца 17, 19 соединены не с рамой ходовой тележки, а с поворотной платформой; внутреннее кольцо 22 соединено с неповоротной рамой ходовой тележки. Таким образом, внутреннее кольцо является неподвижным, оно играет роль базы опорно-поворотного устройства.

Передний мост крана КС-4361 — управляемый, ведущий; его подвеска к раме — балансирная, что улучшает сцепление колес с основанием на неровных дорогах. Передача мощности от карданного вала полуосями 12 на переднем мосту осуществлена также цилиндрической главной передачей, как и на заднем. Внутренние колеса укреплены на ступице 6, которая посажена с помощью конических подшипников на цапфу, укрепленную в корпусе 17. С помощью фланца 5 ступица 6 соединена с полуосью 4. Внешние колеса укреплены на ступице 2, которая с помощью подшипников скольжения посажена на ступице 6; таким образом, внешние колеса не являются ведущими, так как имеют свободную посадку.

Когда снижение проходимости начинает влиять на эксплуатационные качества крана, наружные колеса блокируют с внутренними специальными поводками 18, установленными на фланцы 5 так, чтобы выступ поводка попал между упорами обода колес. Поводок фиксируют болтом 19. Нижние рычаги корпусов 17 соединены между собой поперечной тягой 14 рулевой трапеции. Верхние рычаги корпусов соединены со штоками гидроцилиндров разворота, которые установлены на кронштейне корпуса моста.

Вращение ведущим колесам от полуоси 12 к полуоси 4 передается через шарнирные сочленения 15 и 16. Задний мост крана КС-4361 — ведущий. Мост — автомобильного типа, его подвеска к раме жесткая. В нем использованы сборочные единицы автомобиля КрАЗ, в том числе главная передача с дифференциалом, полуоси и тормоза. Крепление ходовых колес — бездисковое; оно осуществлено прижимами и кольцами.

Главная передача заднего моста — цилиндрическая. Коническая передача служит для соединения пересекающихся валов и регулирования движения. Механизм передвижения крана КС-4361 не имеет отдельного двигателя механизма передвижения; отбор мощности в коробке передач осуществляется с помощью вертикального вала 6 с жестко посаженным на нем коническим зубчатым колесом 7. В зацеплении с ним находится коническая шестерня 4, жестко сидящая на входном валу 5 коробки передач.

Тормоз крана КС-4361 установлен на кронштейне, закрепленном на корпусе заднего моста крана.

На кране КС-4361 между двигателем и трансмиссией вместо главной муфты фрикционного типа установлено специальное гидравлическое устройство — гидротрансформатор ТРК-325. Гидротрансформатор обеспечивает бесступенчатое регулирование скорости подъема и опускания груза, реверсирование направления движения, подъем небольших грузов с увеличенной скоростью, изменение скорости движения в зависимости от сопротивления передвижению.

Гидротрансформатор ТРК-325 включает в себя корпус, в котором сносно расположены насосное 1, турбинное 2 и направляющее 3 (реактор) колеса. Реактор жестко соединен с корпусом. Ведущее насосное колесо получает движение от вала 4 двигателя, а турбинное (ведомое) связано с ведомым валом.

Радиатор 5 служит для охлаждения рабочей жидкости, пропускаемой через него с помощью шестеренного насоса 6. В трансформаторе предусмотрены перепускной клапан, фильтр и гидробак 7, а также обгонная муфта. При одинаковой частоте вращения турбинного и насосного колес включается муфта, соединяющая валы 4 и 8.

Выключают гидротрансформатор путем удаления жидкости из системы. На валу 8 может быть установлен тормоз, управляемый машинистом. Для направления движения жидкости в системе служат пневмотолкатель, золотник, эжектор и диффузор.

В систему пневмоуправления стрелового крана КС-4361 входят следующие элементы: компрессор, холодильник и масловлагоотделитель, ресивер, пульт управления с пневмораспределителем, трубопроводы и пневмокамеры, смонтированные на исполнительных механизмах крана.

Воздух предварительно сжимается в I ступени компрессора 13, проходит через холодильник и масловлагоотделитель и сжимается во II ступени до 0,6 — 0,7 МПа, откуда поступает в ресивер 16 и далее через трубопровод 17 к пульту управления 3.

В масловлагоотделителе воздух очищается от влаги и масла, и далее попадает во II ступень компрессора. От пульта управления воздух по трубопроводам и специальным вращающимся соединениям 10 поступает к пневмокамерным муфтам 7 механизмов крана.

При выключении каждого механизма воздух из пневмокамерных муфт выпускается в атмосферу. Для быстрого оттормаживания механизмов крана в системах турботрансформатора, пневмокамерных и тормозных муфт стрелового барабана и механизма передвижения крана установлены специальные клапаны 8.

Для плавного вращения платформы в системах реверсивного механизма и тормоза поворота, а также механизма передвижения применены регуляторы потока 18. Управляют механизмами крана с пульта специальными устройствами — золотниками (клапанами). Золотники бывают двух типов: дифференциальные и прямого действия. Дифференциальные золотники применяют для тех механизмов кранов, которые требуют при своем включении регулирования внешних усилий. Такими механизмами являются механизмы с фрикционными муфтами, используемыми в кранах с одномоторным приводом — двигателем внутреннего сгорания. Для механизмов, не требующих изменения давления в системе, используют золотники прямого действия.

Электрооборудование крана КС-4361 служит для питания внутреннего и наружного освещения, световой и звуковой сигнализации, ограничителя грузоподъемности; обеспечивает запуск пускового двигателя, обогрев и вентиляцию кабины управления, подогрев дизеля. Источником постоянного тока служит генератор Г-66, который предназначен также для зарядки аккумуляторной батареи 6СТ-42. Генератор приводится в движение от дизеля через зубчатую передачу.

Для регулирования напряжения и защиты генератора предусмотрен реле-регулятор, состоящий из реле напряжения, ограничителя тока и реле обратного тока (предотвращает разрядку аккумуляторной батареи на генератор при неработающем дизеле). Для защиты от короткого замыкания служат плавкие предохранители.

Электросеть крана в период остановок дизеля получает питание от батареи, которую используют также для запуска пускового двигателя электростартером. Величину зарядного и разрядного тока батареи определяют с помощью амперметра.

В систему электрооборудования крана входит комплект преобразователей, устанавливаемых на двигателе, масляном баке турботрансформатора и компрессоре. Эти преобразователи позволяют через соответствующие приборы контролировать температуру воды и масла дизеля, температуру масла в турботрансформаторе, давление масла в системах дизеля и компрессора.

Предельные положения стрелы фиксируются конечным выключателем, который воздействует на цепь электромагнита. Последний управляет золотником, который при достижении стрелой крайнего положения и срабатывания выключателя отключает турботрансформатор и включает тормоз лебедки. Магнит получает питание от работающего дизеля через реле.

В электросхеме предусмотрена кнопка управления, которая позволяет шунтировать конечный выключатель и возвращать стрелу в рабочее положение, а также включать ограничитель грузоподъемности при его срабатывании.

На пульте управления смонтирована кнопка для включения звукового сигнала. Переносную лампу ремонтного освещения включают через штепсельную розетку.

Для ограничения грузоподъемности крана и автоматического отключения грузовой лебедки применен электрический ограничитель грузоподъемности ОГП-1. При работе крана на минимальных вылетах стрелы во избежание запрокидывания ее на поворотную платформу применен упор с гибкими элементами.

Канатная тяга 2 проходит через отклоняющие ролики 1 на стреле 4 и закрепляется на платформе. Пружины 3 поддерживают канат и препятствуют его провисанию. При достижении стрелой предельного угла наклона (в сторону поворотной платформы) канат натягивается и удерживает стрелу от дальнейшего движения